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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/FSTI 012—2025 |
| 中文标题 | 《无人机无人船海上作业协同控制方法总体要求》 |
| 英文标题 | Overall requirements for collaborative control methods of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned surface vehicles (USVs) in offshore operations |
| 国际标准分类号 | 01.020 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | I633 卫星传输服务 |
| 发布日期 | 2025年03月18日 |
| 实施日期 | 2025年05月01日 |
| 起草人 | 杨敬锋、赵玲玲、段琴、彭勃、张南峰、冯东英、张浩、张豫、周良明、林立峰、黄泽进、徐飞、冯川、黄钦炎、陈超、叶瑞雯、田震华、董莹、郑少锋、刘培华、阮洁珊、谭雪松、王立、郑艳伟、李玲、李晓军、王伟文、杨志勇、李鑫华、梁乒、李藻、李玉红、牟晓倩、李超亮、朱树涌、李营、李聪端、刘继海、肖金超、王宏刚、潘若禹、殷慧媛、陈阳、肖科、张伟强、关楚仪、刘晓松、杨峰、邓国勇、魏忠伟、李明、王文杰、胡兢、周晓栩、安永宁、张田雷、田春和、何琦、王连明、徐明奇、贺鹏飞、陈浩、熊俊峰、罗志勇、薛昌政、黄双莲、王娜、姚增辉、牛山、邓一杰、欧阳明、蔡俊坤、刘汪帅、王梓尹、黄艳 |
| 起草单位 | 广东省科学院广州地理研究所、广东中科臻恒信息技术有限公司、广州海格通信集团股份有限公司、暨南大学、深圳南一海洋科技有限公司、黄埔海关技术中心、广州工业智能研究院、广州交信投科技股份有限公司、华南理工大学、西安邮电大学、天津大学、中山大学、烟台大学、嘉应学院、天津科畅慧通信息技术有限公司、广州市交通站场建设管理中心有限公司、中科院广州电子技术有限公司、广东利通科技投资有限公司智能交通研究院、广东高速科技投资有限公司、灵境机器人（山东）有限公司、佛山市南海区九江科技创新协会、广东中元创新科技有限公司、广州如约数据科技有限公司、中科智诚（广州）科技有限公司、亚哲科技股份有限公司、广宜（广东）科技服务有限公司、寒荷（佛山）科技有限公司、广州云伴智能科技有限公司、北京中青体科技有限公司、海南热带海洋学院崖州湾创新研究院、天津水运工程勘察设计院有限公司、海南立岛海洋科技有限公司、青岛泰达海洋工程有限公司、广东中科畅行恒达信息技术有限公司 |
| 范围 | 本文件规定了无人机无人船海上协同作业控制方法的总体要求、协同控制方法、算力调度、协同方式与技术要求、协同效果评估、安全注意事项、质量控制、应急响应等；本文件适用于无人机和无人船海上协同作业控制
作业，包括但不限于海洋地形测绘、海岸线监测、水下地形测量、海岸淤进监测、海洋养殖容量评估等。 |
| 主要技术内容 | 本文件的制定旨在为无人机与无人船的协同控制方法提供系统性的指导，推动各类无人系统的有效集成与协同作业。标准的核心内容包括但不限于：协同控制策略、数据共享与融合机制、算力调度与管理、系统冗余与容错设计，以及安全性与环境适应性等方面。这些内容将为相关技术的实施和优化提供清晰的规范，确保无人系统能够在动态和复杂的海洋作业环境中高效运作。此外，本文件不仅关注技术的规范化，更强调在实际应用中的可操作性与灵活性。通过规范无人系统的协同作业流程与技术要求，力求在保证安全与效率的前提下，实现资源的最优配置与利用。通过实施和推广本技术标准，促进无人机与无人船的深度协同，为海洋作业的智能化、自动化和可持续发展提供坚实的技术支持。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 佛山市南海区九江科技创新协会 |
| 登记证号 | 51440605MJL616662T | 发证机关 | 佛山市南海区民政局 |
| 业务范围 | 高新技术、科技创新产业的服务、咨询、交流、会员培训及相关业务。 |
| 法定代表人/负责人 | 张伟强 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 佛山市南海区九江镇九江科技园3号 | 邮编 : 528203 |
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