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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CAMA 131—2025 |
| 中文标题 | 设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法 |
| 英文标题 | Test method for positioning accuracy of the end effector of tomato picking robot in facilities |
| 国际标准分类号 | 65.060.01 农业机械和设备综合 |
| 中国标准分类号 | B 90 |
| 国民经济分类 | A019 其他农业 |
| 发布日期 | 2025年05月07日 |
| 实施日期 | 2025年07月01日 |
| 起草人 | 张天雪、王韫、文力、魏洪兴、张俊雄、袁挺 |
| 起草单位 | 北京航空航天大学、中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司 |
| 范围 | 本文件规定了设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度的测试要求和测试方法等。
本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的末端执行器定位精度测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。 |
| 主要技术内容 | 本文件规定了设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度的测试要求和测试方法等。
本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的末端执行器定位精度测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 中国农业机械化协会 |
| 登记证号 | 51100000500013131G | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 行业管理、信息交流、国际合作、书刊编辑、业务培训、咨询服务、展览展示。 |
| 法定代表人/负责人 | 刘恒新 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 北京市朝阳区东三环南路96号农丰大厦 | 邮编 : 100122 |
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