T_CAMETA 001069—2025 人形机器人智能感知与运动控制技术规范-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CAMETA 001069—2025 |
| 中文标题 | 人形机器人智能感知与运动控制技术规范 |
| 英文标题 | Technical profile for intelligent perception and motion control of humanoid robots |
| 国际标准分类号 | 25.040.99 其他工业自动化系统 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2025年05月08日 |
| 实施日期 | 2025年08月08日 |
| 起草人 | 倪风雷、储建华、郑随兵、陈建宇、吴浩、赵起超、杨明、王杰、丁铖、张宇、 彭诗皓、甄圣超、董辉、陈超洋、张武凤、袁安素、宋博、王兴兴、王启舟、谢涛、刘业超、李荣、郑 奎飞、戴振东、庞恺、蒋琛、姚美宝、赵江杰、冷俊、赵海森、陈雯柏、沈晓龙、黄约、张晓林、王广、 李剑敏、陶永、周延周、杨丰瑜、王运志、汪冬、谢发祥、熊作平、楚国富、熊蓉、阳波、周博文、梁 斌、袁骐、严作海、甘中学、张国腾、彭倍、王建坤、迟文政、林中焱、冯振宇、李贻斌、朱冬、肖湘 江、孙远帆、陈淑东、杨安乐、荣宾、朱志强、张志、石选阳、沈力、吴美贞、石磊、华磊、陈小川、 罗来平、孙浩、黄康、吴祥、何磊、潘成龙、曹一莹、孙智涌、蔡斌、姚举禄、陈腾、彭朝胜、王苗、 范军芳、唐明福、陈纪伟、于良峰、李蕊、齐海涛、孙治博、朱忠刚、周震、周忠祥、胡月、张寒乐、 陈铁牛、兰斌、于新龙、吕树琦、单作飞、李伟、范永、刘大宇、叶凌伟、朱华勇、丛怀宇、张立勇、 王长路、、陈金灵、刘明雷、高艳、刘召艳、赵鹏程、赵艳萍、朱金光、赵文龙 |
| 起草单位 | 哈尔滨工业大学、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、睿尔曼智能科技（北京） 有限公司、北京星动纪元科技有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、北京津发科技股份有限公司、 哈尔滨西恩科技有限公司、盛视科技股份有限公司、节卡机器人股份有限公司、北京微链道爱科技有限 公司、北京东方昊为工业装备有限公司、衢州市浙工大生态工业创新研究院、中国科学院合肥物质科学 研究院、湖南科技大学、中国兵器工业第二一四研究所、纳狮新材料股份有限公司、合肥工业大学、杭州宇 树科技有限公司、湖南伊米森科技有限公司、央美人工智能科技雄安有限公司、南京神源生智能科技有 限公司、成都卡诺普机器人技术股份有限公司、国讯芯微（苏州）科技有限公司、吉林大学、南京工艺 装备制造股份有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、友川精密技术（东莞）有限公司、北京信 息科技大学、深圳市同川科技有限公司、南宁宇立仪器有限公司、安徽爱观视觉科技有限公司、国华（青 岛）智能装备有限公司、陕西渭河工模具有限公司、北京航空航天大学、广州理工学院智能制造与电气 工程学院、优理奇机器人科技（苏州）有限公司、上海优理奇智能科技有限公司、江苏中科重德智能科 技有限公司、广州力多机器人智能科技集团有限公司、浙江环动机器人关节科技股份有限公司、苏州能 斯达电子科技有限公司、深圳安培龙科技股份有限公司、浙江人形机器人创新中心有限公司、成都超德 创科技有限公司、湖南比邻星科技有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、北京长兴动力机器人科技有 限公司、杭州新剑机电传动股份有限公司、复旦大学、山东大学控制科学与工程学院、电子科技大学、 南方科技大学、苏州大学、北京虚拟动点科技有限公司、四川具身人形机器人科技有限公司、山东优宝 特智能机器人有限公司、七腾机器人有限公司、湖南超能机器人技术有限公司、成都森桫迩科技有限公 司、大众一汽发动机（大连）有限公司长春分公司、江苏中工高端装备研究院有限公司、北京信工智态 科技有限公司 |
| 范围 | |
| 主要技术内容 | 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 总体框架 4.1 人形机器人智能感知控制框架 4.2 多模态感知 4.3 姿态感知系统 4.4 力反馈系统 4.5 运动控制系统 5 智能感知与运动控制技术要求 参考文献 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 中国机电一体化技术应用协会 | ||
| 登记证号 | 51100000500000840Q | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 技术交流、业务培训、书刊编辑、国际合作、展览展示、咨询服务 | ||
| 法定代表人/负责人 | 李亚平 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 北京市丰台区广安路9号院1号楼13层1318-1320 | 邮编 : 100055 | |