T_CAMETA 001070—2025 人形机器人性能检测试验方法-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CAMETA 001070—2025 |
| 中文标题 | 人形机器人性能检测试验方法 |
| 英文标题 | Performance testing methods for humanoid robots |
| 国际标准分类号 | 25.040.99 其他工业自动化系统 |
| 中国标准分类号 | N 10 |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2025年05月08日 |
| 实施日期 | 2025年08月08日 |
| 起草人 | 付宜利、李荣、张睿睿、朱晓俊、杨帆、赵起超、胡天链、彭诗皓、宋博、蒋志勇、封海波、熊琳、刘辉华、汪冬、戴振东、张柏林、陈溥、熊蓉、陶晨、张海威、陶永、冯振宇、阳波、李亮、朱冬、张谭荣、马学思、张忠政、潘燕、黄慧欣、韩勇、范洁云、罗来平、孙智涌、张强、卢鸿润、丁宏钰、姚举禄、刘志云、周忠祥、王韦斌、齐海涛、孙治博、胡月、王参军、叶凌伟、张立勇、王冠博、刘明雷、王化同、高艳、刘召艳、赵鹏程、赵艳萍、朱金光、赵文龙 |
| 起草单位 | 哈尔滨工业大学、湖南伊米森科技有限公司、成都人形机器人创新中心有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、节卡机器人股份有限公司、北京津发科技股份有限公司、四川天链机器人股份有限公司、北京东方昊为工业装备有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、中电科机器人有限公司、坤维（北京）科技有限公司、广东德晟智能科技有限公司、广州力多机器人智能科技集团有限公司、南京神源生智能科技有限公司、南京工艺装备制造股份有限公司、北京元客方舟科技有限公司、浙江人形机器人创新中心有限公司、安徽省长江计量所（九一〇所）、上海青瞳视觉科技有限公司、北京航空航天大学、四川具身人形机器人科技有限公司、成都超德创科技有限公司、宝鸡文理学院、七腾机器人有限公司、江苏中工高端装备研究院有限公司、北京正唯嘉业科技服务有限公司、北京信工智态科技有限公司 |
| 范围 | 本文件界定了人形机器人性能试验的术语和定义，规定了人形机器人性能试验的安全要求，描述了人形机器人性能试验的原理、试验条件和试验方法，适用于服务、医疗或其他类似用途的人形机器人性能的试验。 |
| 主要技术内容 | 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 安全要求 4.1 基本要求 4.2 机械安全 4.3 电气安全 4.4 环境安全 5 试验条件 5.1 试验前提条件 5.2 环境条件 6 试验方法 6.3 越障能力 6.4 抗扰性能 6.5 地形通过性能 6.6 定位能力 6.7 导航能力 6.8 操作性能 6.9 续航性能 参考文献 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 中国机电一体化技术应用协会 | ||
| 登记证号 | 51100000500000840Q | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 技术交流、业务培训、书刊编辑、国际合作、展览展示、咨询服务 | ||
| 法定代表人/负责人 | 李亚平 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 北京市丰台区广安路9号院1号楼13层1318-1320 | 邮编 : 100055 | |