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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CIET 1384—2025 |
| 中文标题 | 人形机器人运动性能测试方法 |
| 英文标题 | |
| 国际标准分类号 | 25.040.01 工业自动化系统综合 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2025年06月05日 |
| 实施日期 | 2025年06月05日 |
| 起草人 | 吴永利、王友利、袁恒、赵同阳、姚淇元、刘厚德、戴振东、姚举禄、梅光明、刘岩、汪贤峰、时俊伟、郭一凡、徐敬铭、包瑾、邢辉。 |
| 起草单位 | 沈阳致研标准技术服务有限公司、浙江丰立智能科技股份有限公司、深圳市众擎机器人科技有限公司、清华大学深圳国际研究生院、南京神源生智能科技有限公司、武汉民为技术有限公司。 |
| 范围 | 本文件规定了人形机器人运动性能测试的测试要求、运动学性能测试、动力学性能测试、运行稳定性测试、环境适应性测试和测试报告。
本文件适用于人形机器人运动性能测试。 |
| 主要技术内容 | 本文件规定了人形机器人运动性能测试的测试要求、运动学性能测试、动力学性能测试、运行稳定性测试、环境适应性测试和测试报告。
本文件适用于人形机器人运动性能测试。
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| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 中国国际经济技术合作促进会 |
| 登记证号 | 51100000500012876L | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 国际合作 理论研究 技术交流 书刊编辑 业务培训 咨询服务 |
| 法定代表人/负责人 | 赵林 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 北京市通州区经海五路1号院45号楼1层5-101 | 邮编 : 101111 |
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