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| 标准详细信息 |
|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SRIMA 001—2025 |
| 中文标题 | 机器人动态多维力/力矩传感器通用技术规范 |
| 英文标题 | |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C4090 其他仪器仪表制造业 |
| 发布日期 | 2025年06月26日 |
| 实施日期 | 2025年06月26日 |
| 起草人 | 王振、张锋、张诚、王恒之、李琳、瞿卫新、何国田、王清亮、孙添飞、林远长、李程鹏、苏立娟、山天涯、肖永飞、黄盈卓、庞建新、都秀丽、张艳玲、宋文义、王皓然、朱丽娜、关盛楠。 |
| 起草单位 | 沈阳埃克斯邦科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、海博(苏州）机器人科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、苏州十坤传感科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、沈阳智能机器人创新中心有限公司、沈阳产业技术研究院、山东省科学院自动化研究所、深圳市优必选科技股份有限公司、天津新松机器人自动化有限公司。 |
| 范围 | |
| 主要技术内容 | 本文件规定了机器人动态多维力/力矩传感器的分类、技术要求和试验方法。
本文件适用于机器人动态多维力/力矩传感器的设计、制造和测试等。
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| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 |
|---|
| 团体名称 | 沈阳市机器人与智能制造协会 |
| 登记证号 | 51210100MJ28357483 | 发证机关 | 沈阳市民政局 |
| 业务范围 | 政策宣传、调查研究、咨询培训、交流合作 |
| 法定代表人/负责人 | 张进 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 沈阳市浑南区全运路33号 | 邮编 : 110169 |
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