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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/TJRIA 002—2025 |
| 中文标题 | 仿人灵巧手智能化操作等级评价 |
| 英文标题 | Assessment Criteria for Intelligent Operation Capabilities of Humanoid Dexterous Hands |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | J 28 |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2025年06月16日 |
| 实施日期 | 2025年06月23日 |
| 起草人 | 许晋诚、张恒第、聂相如、于隽雅、易冲、阳宇星 |
| 起草单位 | 帕西尼感知科技（天津）有限公司、西尼感知科技（深圳）有限公司 |
| 范围 | |
| 主要技术内容 | 随着力触觉传感、多模态融合、具身智能等技术的迅猛发展，仿人灵巧手的智能化水平得以持续提升，其在复杂环境下的自主操作能力已经成为衡量相关技术先进性的核心指标。然而，目前行业内尚未形成统一的智能化操作等级划分标准，不同产品在任务能力、场景适应性等智能化操作方面存在显著差异，这在一定程度上阻碍了技术成果的标准化应用与产业化推广。
本文件依据仿人灵巧手的精细感知能力、智能决策水平、规划执行效能、复杂任务处理能力及场景适应性五大核心技术特性为基准，提出了一套系统化、层级化的智能化操作等级划分体系。内容涵盖仿人灵巧手智能化操作分级基本原则、等级划分要素、各级技术要求及智能化等级评估流程等关键内容，旨为仿人灵巧手及具身智能产业发展提供规范化技术依据。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 天津市机器人产业协会 |
| 登记证号 | 5112000035672275XY | 发证机关 | 天津市民政局 |
| 业务范围 | 组织会员开展机器人项目咨询和评议、行业协作与技术转让、参加国内外产品博览会。 |
| 法定代表人/负责人 | 赵连玉 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 天津理工大学机械工程学院403 | 邮编 : 300382 |
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