T_CAMETA 001079—2025 协作机器人性能及测试方法-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CAMETA 001079—2025 |
| 中文标题 | 协作机器人性能及测试方法 |
| 英文标题 | Performance and testing methods of collaborative robots |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | J 28 |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2025年09月28日 |
| 实施日期 | 2025年12月28日 |
| 起草人 | 庹华、蔡永锋、王超、张国平、赵强、吉峰、李承轩、刘欢、于文进、丁磊、李强、陈作庆、王延玉、张志杰、付光奇、王皓、宋斌、张雷、袁顺宁、唐燕生、崔徐良、孔天一、刘明雷、陈敬宣、李欣雨、张馨元、山洪武、王玉珍、贺海波、龚广居、杨水林、林井杰、王雪强、李万泉、崔玉双、龚海伟、李晓涛、王亮、王忠义 |
| 起草单位 | 珞石（北京）机器人有限公司、西安安森智能仪器股份有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、广东华沿机器人股份有限公司、洛阳尚奇机器人科技有限公司、长广溪智能制造（无锡）有限公司、广东省机械工程学会、山东农业工程学院、北京涵鑫盛科技有限公司、珞石（山东）机器人集团股份有限公司、珞石（山东）智能科技有限公司、内蒙古龙锦企业质量认证咨询有限公司、北京荣海源科技有限公司、北京正唯嘉业科技服务有限公司 |
| 范围 | 本文件规定了协作机器人性能测试的性能要求、测试方法及和测试报告格式，适用于工业及服务领域的协作机器人性能和测试，其他类型机器人可参照使用。 |
| 主要技术内容 | 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 性能要求 4.1 性能参数 4.2 安全性 4.3 协作能力 4.4 环境适应性 4.5 智能化水平要求 5 测试方法 5.1 执行精度 5.2 重复定位精度 5.3 负载能力 5.4 运动速度 5.5 安全性 5.6 协作能力 5.7 温湿度稳定性 5.8 抗电磁干扰 5.9 动态目标识别 5.10 预测算法性能 5.11 自学习能力 6 测试报告 6.1 数据记录 6.2 结论分级 参考文献 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 中国机电一体化技术应用协会 | ||
| 登记证号 | 51100000500000840Q | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 技术交流、业务培训、书刊编辑、国际合作、展览展示、咨询服务 | ||
| 法定代表人/负责人 | 王继宏 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 北京市丰台区广安路9号院1号楼13层1318-1320 | 邮编 : 100055 | |