T_CAMETA 001081—2025 智能巡检机器人动态稳定性试验方法-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CAMETA 001081—2025 |
| 中文标题 | 智能巡检机器人动态稳定性试验方法 |
| 英文标题 | Test method for dynamic stability of intelligent inspection robots |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | J 28 |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2025年09月28日 |
| 实施日期 | 2025年12月28日 |
| 起草人 | 朱冬、曾建勇、张鹏、王成阳、杨帆、高琦、易宁、李承轩、刘欢、胡小东、宋雯、方向明、王承承、曾发喜、梅宝乐、李燕、代鹏、杜宗展、朱成平、郭延春、王晓凤、王国成、裴翔、檀亚运、全长兴、田洪伟、撒兴才、庄仲学、张志杰、刘佳、刘胜、方婷婷、张力、李金儒、陈冰、沈书乾、唐文忠、张东军、雒冬梅、董南、石会昌、张树坤、谢加琪、杨钰、李帅永、杜江、左志琴、刘祥、刘泽旭、金戈、张宁、吴沁雨、罗天渌、阮娜、刘明雷、陈敬宣、李欣雨、张馨元、山洪武、王玉珍、贺海波、龚广居、杨水林、林井杰、王雪强、李万泉、崔玉双、龚海伟、李晓涛、王亮、王忠义 |
| 起草单位 | 七腾机器人有限公司、广州国巡机器人科技有限公司、中科开创（广州）智能科技发展有限公司、七腾科技（北京）有限公司、中国华西企业股份有限公司安装工程公司、山东大学、上海尚测科技有限公司、广东省机械工程学会、山东农业工程学院、内蒙古北科交大机器人有限公司、杭州国辰机器人科技有限公司、浙江景上智能装备有限公司、北京普龙科技有限公司、北京涵鑫盛科技有限公司、华网智慧科技（重庆）有限公司、国讯芯微（苏州）科技有限公司、国家管网集团北京管道有限公司、郑州中铁安全技术集团有限公司、昆仑数智科技有限责任公司、广东石油化工学院、北京航空航天大学江西研究院、软通天枢引擎(南京)科技有限公司、兴昌智慧（北京）科技有限公司、展视网（北京）科技有限公司、北京玖典科技发展有限公司、重庆中科汽车软件创新中心、重庆邮电大学、泸州老窖股份有限公司、华夏国耀（北京）控股集团有限公司、北京壹欣壹亿智能科技有限公司、山东云乾智能科技发展有限公司、中国安全生产科学研究院、北京荣海源科技有限公司、北京正唯嘉业科技服务有限公司 |
| 范围 | 本文件界定了智能巡检机器人动态稳定性试验的术语和定义，规定了智能巡检机器人动态稳定性的结果要求和检验报告，描述了智能巡检机器人性能试验的分类、试验条件、试验设备和试验方法，适用于工业领域、公共交通、城市地下综合管廊及其他公共设施场所中使用的智能巡检机器人，不适用于挂轨式巡检机器人。 |
| 主要技术内容 | 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 分类 5 试验条件 5.1 环境条件 5.2 试验场地 5.3 电源条件 6 试验设备 6.1 倾斜台 6.2 加速度传感器 6.3 陀螺仪 6.4 速度传感器 6.5 数据采集系统 7 试验方法 7.1 倾斜试验 7.2 加速试验 7.3 制动试验 7.4 转弯试验 7.5 爬坡试验 8 试验结果 8.1 倾斜试验 8.2 加速试验 8.3 制动试验 8.4 转弯试验 8.5 爬坡试验 9 试验报告 参考文献 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 中国机电一体化技术应用协会 | ||
| 登记证号 | 51100000500000840Q | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 技术交流、业务培训、书刊编辑、国际合作、展览展示、咨询服务 | ||
| 法定代表人/负责人 | 王继宏 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 北京市丰台区广安路9号院1号楼13层1318-1320 | 邮编 : 100055 | |