T_CICC 02002—2025 无人系统协同感知、决策与控制 总体架构-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CICC 02002—2025 |
| 中文标题 | 无人系统协同感知、决策与控制 总体架构 |
| 英文标题 | Collaborative awareness, decision-making, and control for unmanned systems-Overall architecture |
| 国际标准分类号 | 35.240.01 信息技术应用综合 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | M732 工程和技术研究和试验发展 |
| 发布日期 | 2025年09月29日 |
| 实施日期 | 2025年09月29日 |
| 起草人 | 温广辉、赵丹、王利楠、付俊杰、房肖、雷旭强、刘剑、都海波，余兰林，朱 文武，朱敏，孙训红、彭秀辉、王融、杨浩、熊智、文利燕、赵宇、刘永芳、张栋、吕跃祖、周佳玲、 董亚峰、付桃、陆鑫、张强、宣琦、朱俊威、葛泉波、南晓娅、方连娣、朱道宏、王江平、李钊、梅粲文 |
| 起草单位 | 东南大学、合肥工业大学、南京航空航天大学、西北工业大学、北京理工大学、 合肥徽自机器人技术有限公司、北京万创鑫诚技术有限公司、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、 南京信息工程大学、南京航电飞讯科技有限公司、珠海紫燕无人飞行器有限公司 |
| 范围 | 本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制的总体要求、总体架构、组成要素和功能要求。 本文件适用于无人系统的研发、评估、测试、部署和运行等环节，旨在规范无人系统协同感知、决策与控制的架构设计。 |
| 主要技术内容 | 本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制的总体要求、总体架构、组成要素和功能要求。 无人系统协同感知、决策与控制的总体要求包括自主性要求、智能性要求、协同性要求、可靠性要求、安全性要求。 无人系统协同感知、决策与控制依托抗毁组网与天基信息支援，构建“态势感知-智能决策-自主规划-运动控制-效能评估-验证测试”闭环为核心的多层级协同架构。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 中国指挥与控制学会 | ||
| 登记证号 | 社证字第4962号 | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 学术交流 科普宣传 技术维护 书刊编辑 继续教育 技术培训 技术咨询 反映诉求 维护权益 举办展览 信息发布 | ||
| 法定代表人/负责人 | 赵爱军 | ||
| 依托单位名称 | 北方自动控制技术研究所 | ||
| 通讯地址 | 北京市海淀区车道沟10号院 | 邮编 : 100089 | |