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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CICC 02003—2025 |
| 中文标题 | 无人系统协同感知、决策与控制 态势感知 |
| 英文标题 | Collaborative awareness, decision-making, and control for unmanned systems-Situation awareness |
| 国际标准分类号 | 35.240.01 信息技术应用综合 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | M732 工程和技术研究和试验发展 |
| 发布日期 | 2025年09月29日 |
| 实施日期 | 2025年09月29日 |
| 起草人 | 温广辉、周艳、沈涵、陈杨杨、符兴全、戴海峰、沈典、彭秀辉、王融、杨浩、 沈俊、熊智、赵宇、刘永芳、张栋、周佳玲、吕跃祖、宫光霖、段培虎、许涛、都海波、余兰林、葛泉 波、贾超、宣琦、朱俊威、朱根生、韦宗国、王江平、李钊、梅粲文、刘建平、许迟 |
| 起草单位 | 东南大学、南京航空航天大学、西北工业大学、北京理工大学、合肥工业大学、 南京擎苍智能科技有限公司、南京信息工程大学、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、合肥峰创 信息技术有限公司、珠海紫燕无人飞行器有限公司、南京华格信息技术有限公司 |
| 范围 | 本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制态势感知模块的总体流程、核心模块和功能要求。
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制态势感知模块的设计、开发和应用。 |
| 主要技术内容 | 本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制态势感知模块的总体流程、核心模块和功能要求。态势感知是无人系统基于分布式传感器网络、协同处理算法与智能模型，实时采集、融合与解析系统内外环境多源数据，生成全局性、结构化态势认知，并服务于高效自主决策的核心能力。该模块输出的综合态势图，是指挥人员进行环境判断与决策制定的关键依据。指挥人员负责定义信息采集需求、辨识系统可能遗漏的高价值目标、注入领域先验知识，并对核心态势信息进行最终确认，以保障态势输出的可信度与可用性。态势感知流程涵盖态势觉察、态势理解与态势预测三个层次，旨在支撑指挥人员在复杂多变的环境中优化任务规划、规避行动风险并提升整体任务效能。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 中国指挥与控制学会 |
| 登记证号 | 社证字第4962号 | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 学术交流 科普宣传 技术维护 书刊编辑 继续教育 技术培训 技术咨询 反映诉求 维护权益 举办展览 信息发布 |
| 法定代表人/负责人 | 赵爱军 |
| 依托单位名称 | 北方自动控制技术研究所 |
| 通讯地址 | 北京市海淀区车道沟10号院 | 邮编 : 100089 |
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