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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CICC 02004—2025 |
| 中文标题 | 无人系统协同感知、决策与控制 智能决策 |
| 英文标题 | Collaborative awareness, decision-making, and control for unmanned systems-Intelligent decision-making |
| 国际标准分类号 | 35.240.01 信息技术应用综合 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | M732 工程和技术研究和试验发展 |
| 发布日期 | 2025年09月29日 |
| 实施日期 | 2025年09月29日 |
| 起草人 | 温广辉、房肖、周艳、栾萌、赵丹、付俊杰、万颖、周佳玲、吕跃祖、段培虎、 唐元祎、刘鹏飞、彭秀辉、杨浩、王融、王鹏、熊曦、都海波，余兰林，朱文武，巩龙炎，从永正、赵 宇、刘永芳、王琦少、彭朝霞、宣琦、朱俊威、葛泉波、朱亚楠、王江平、李钊、梅粲文 |
| 起草单位 | 东南大学、北京理工大学、南京航空航天大学、合肥工业大学、西北工业大学、 北京航空航天大学、南京擎苍智能科技有限公司、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、南京信息 工程大学、珠海紫燕无人飞行器有限公司 |
| 范围 | 本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制智能决策模块的总体流程、核心模块和功能要求。
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制智能决策模块的设计、开发和应用。 |
| 主要技术内容 | 本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制智能决策模块的总体流程、核心模块和功能要求。智能决策的总体目标由指挥控制人员下达，明确任务边界与成功准则。无人系统依据该目标，通过自主运行形成闭环决策流程，涵盖任务理解、目标排序、任务分解、装备编组、方案生成、方案优化、任务分配、资源调度、冲突消解、任务重规划与方案重规划等过程，实现了在复杂动态环境中的自适应协同。在这一闭环决策链路中，人员主要负责全局监督、效能评估与异常干预，而不直接参与常规决策循环。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 中国指挥与控制学会 |
| 登记证号 | 社证字第4962号 | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 学术交流 科普宣传 技术维护 书刊编辑 继续教育 技术培训 技术咨询 反映诉求 维护权益 举办展览 信息发布 |
| 法定代表人/负责人 | 赵爱军 |
| 依托单位名称 | 北方自动控制技术研究所 |
| 通讯地址 | 北京市海淀区车道沟10号院 | 邮编 : 100089 |
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