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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CICC 02005—2025 |
| 中文标题 | 无人系统协同感知、决策与控制 自主规划 |
| 英文标题 | Collaborative awareness, decision-making, and control for unmanned systems-Autonomous planning |
| 国际标准分类号 | 35.240.01 信息技术应用综合 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | M732 工程和技术研究和试验发展 |
| 发布日期 | 2025年09月29日 |
| 实施日期 | 2025年09月29日 |
| 起草人 | 周佳玲、吕跃祖、段培虎、唐元祎、刘鹏飞、许涛、李团、温广辉、赵丹、周艳、付俊杰、刘剑、闻国光、姜博川、许嘉扬、朱力、胡伟、丁磊、杨杨、肖顺元、范莎、许林兴、陆 鑫、张强、都海波、余兰林、赵宇、刘永芳、彭秀辉、王融、彭朝霞、王琦少、葛泉波、朱洵、宣琦、 朱俊威、王江平、李钊、梅粲文、宋晓娜、宋帅、刘建平、许迟 |
| 起草单位 | 北京理工大学、东南大学、北京交通大学、南京邮电大学、北京万创鑫诚技术有 限公司、合肥工业大学、西北工业大学、南京航空航天大学、北京航空航天大学、南京擎苍智能科技有 限公司、南京信息工程大学、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、珠海紫燕无人飞行器有限公司、 河南科技大学、南京华格信息技术有限公司 |
| 范围 | 本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的总体框架和规划流程。
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的设计、开发和应用，以及无人系统在动态环境中的自主协同安全运动规划。 |
| 主要技术内容 | 本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的总体框架和规划流程。自主规划是实现无人系统空间组织与行为协同的核心支撑模块，承担将高层任务指令转化为可执行轨迹的关键职责，是感知、决策与控制之间的桥梁。其流程是包括规划建模、路径规划、轨迹规划、轨迹协调与冲突消解、运行监控与重规划的闭环流程体系。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 中国指挥与控制学会 |
| 登记证号 | 社证字第4962号 | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 学术交流 科普宣传 技术维护 书刊编辑 继续教育 技术培训 技术咨询 反映诉求 维护权益 举办展览 信息发布 |
| 法定代表人/负责人 | 赵爱军 |
| 依托单位名称 | 北方自动控制技术研究所 |
| 通讯地址 | 北京市海淀区车道沟10号院 | 邮编 : 100089 |
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