收录自团体标准信息平台，认准啦(RenZhunLa.com)为执行该团体标准的产品或服务提供推介展位，欢迎留言交流。
| 标准详细信息 |
|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CICC 02006—2025 |
| 中文标题 | 无人系统协同感知、决策与控制 运动控制 |
| 英文标题 | Collaborative awareness, decision-making, and control for unmanned systems-Action control |
| 国际标准分类号 | 35.240.01 信息技术应用综合 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | M732 工程和技术研究和试验发展 |
| 发布日期 | 2025年09月29日 |
| 实施日期 | 2025年09月29日 |
| 起草人 | 宣琦、朱俊威、金青松、张广奎、吴宁、吴凯乐、俞山青、陈壮志、司光振、 潘磊、赵尚上、张剑、殷晓晗、高敬智、来静、顾华江、温广辉、赵丹、周佳玲、吕跃祖、葛泉波、刘 欢、宋晓娜、宋帅、王江平、李钊、梅粲文 |
| 起草单位 | 杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、湛江科技学院、衢州东南飞视科技有 限公司、浙江工业大学、杭州数宇智汇科技发展有限责任公司、最终序列（上海）科技有限公司、杭州 翔云智空科技有限公司、东南大学、北京理工大学、南京信息工程大学、河南科技大学、珠海紫燕无人 飞行器有限公司 |
| 范围 | 本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中运动控制模块的技术要求、流程和关键模块。涵盖标称控制、抗不确定性增强控制以及安全控制的设计与实现方法。
本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制运动控制的研制、开发、测试和应用，可为系统设计、算法优化及性能验证提供统一的依据与规范。 |
| 主要技术内容 | 无人系统运动控制的总体流程通过标称控制、抗不确定性增强控制以及安全控制实现任务高效执行与系统稳定性。标称控制包括轨迹跟踪控制、姿态稳定控制和任务动作时序控制，确保无人系统在正常工况下能够准确完成任务动作。抗不确定性增强控制包括鲁棒控制、容错控制和容侵控制，用于应对环境干扰、参数不确定性及潜在攻击。安全控制涵盖运行状态监测（位姿估计、异常检测）和故障恢复（能源管理、网络策略优化），通过实时监测与动态调整提升任务连续性和系统稳定性。以上模块闭环迭代，保障无人系统在复杂对抗环境中的鲁棒性与任务成功率。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 |
|---|
| 团体名称 | 中国指挥与控制学会 |
| 登记证号 | 社证字第4962号 | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 学术交流 科普宣传 技术维护 书刊编辑 继续教育 技术培训 技术咨询 反映诉求 维护权益 举办展览 信息发布 |
| 法定代表人/负责人 | 赵爱军 |
| 依托单位名称 | 北方自动控制技术研究所 |
| 通讯地址 | 北京市海淀区车道沟10号院 | 邮编 : 100089 |
收录自团体标准信息平台，认准啦(RenZhunLa.com)为执行该团体标准的产品或服务提供推介展位，欢迎留言交流。