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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CIET 1713—2025 |
| 中文标题 | 人形机器人用关节执行器技术要求 |
| 英文标题 | |
| 国际标准分类号 | 33.020 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C396 智能消费设备制造 |
| 发布日期 | 2025年08月25日 |
| 实施日期 | 2025年08月25日 |
| 起草人 | 吴永利、吴迪、李泽源、李战猛、周荣晖、袁建军、孙汉明、张靖、储建华、张笛、陈建宇、乔树、王宏、吴建雅、高金龙、严伟灿、张德崇、王永波、郁亚南、韦宇星、高明、张林林、阮明江、吴国良、姜行健、多滨、刘岩、汪贤峰、贾国蕊、徐敬铭、包瑾、程鹤岳。 |
| 起草单位 | 通标中研标准化技术研究院（北京）有限公司、浙江来福谐波传动股份有限公司、固高伺创驱动技术（深圳）有限公司、上海意优智控科技有限公司、卧龙电气驱动集团股份有限公司、上海大学、山东中科伺易智能技术有限公司、济宁学院、浙江环动机器人关节科技股份有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、东莞市本末科技有限公司、北京星动纪元科技有限公司、哈尔滨工业大学（深圳）、成都理工大学、途邦认证有限公司。 |
| 范围 | 本文件规定了人形机器人关节执行器的通用要求、部件要求、安全要求和试验方法。
本文件主要适用于人形机器人旋转关节和线性关节执行器，其他类型关节执行器可参照执行。 |
| 主要技术内容 | 本文件规定了人形机器人关节执行器的通用要求、部件要求、安全要求和试验方法。
本文件主要适用于人形机器人旋转关节和线性关节执行器，其他类型关节执行器可参照执行。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 |
|---|
| 团体名称 | 中国国际经济技术合作促进会 |
| 登记证号 | 51100000500012876L | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 国际合作 理论研究 技术交流 书刊编辑 业务培训 咨询服务 |
| 法定代表人/负责人 | 赵林 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 北京市通州区经海五路1号院45号楼1层5-101 | 邮编 : 101111 |
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