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| 标准详细信息 |
|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/CITS 503—2025 |
| 中文标题 | 移动机器人自主避障系统技术要求 |
| 英文标题 | Technical requirements for autonomous obstacle avoidance system for mobile robots |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C349 其他通用设备制造业 |
| 发布日期 | 2025年07月10日 |
| 实施日期 | 2025年07月10日 |
| 起草人 | 谢核、江一鸣、梅杰、张伟、邵海燕、李玉峰、王维、毕卫红、宋然、程吉禹、张辉、宗国庆、朱文博、张忠波、刘岩、吴永利、汪贤峰、王羽贤、雷晓飞、徐敬铭、包瑾、沈号函。 |
| 起草单位 | 湖南大学、山东大学、济南大学、南京禄口国际机场空港科技有限公司、国能神皖安庆发电有限责任公司、长春理工大学中山研究院、佛山大学、通标中恒标准化技术研究院（北京）有限公司。 |
| 范围 | 本文件规定了移动机器人自主避障系统的术语和定义、技术要求、测试方法和检验规则。
本文件适用于各类在结构化或非结构化环境中运行，具备自主避障功能的轮式、履带式移动机器人。 |
| 主要技术内容 | 本文件规定了移动机器人自主避障系统的术语和定义、技术要求、测试方法和检验规则。
本文件适用于各类在结构化或非结构化环境中运行，具备自主避障功能的轮式、履带式移动机器人。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 |
|---|
| 团体名称 | 中国检验检测学会 |
| 登记证号 | 51100000088551172E | 发证机关 | 中华人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 学术交流 理论研究 专业培训 国际合作 咨询服务 展览展示 |
| 法定代表人/负责人 | 夏扬 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 北京市朝阳区麦子店街22号楼 | 邮编 : 100125 |
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