T_FSTI 0015—2025 无人船水面目标识别传感器接口-团体标准
目录
| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/FSTI 0015—2025 |
| 中文标题 | 无人船水面目标识别传感器接口 |
| 英文标题 | Sensor Interface for Unmanned Surface Vessel Target Identification |
| 国际标准分类号 | 33.040.50 线路、连接和电路 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | I642 互联网信息服务 |
| 发布日期 | 2025年11月27日 |
| 实施日期 | 2025年12月01日 |
| 起草人 | 樊立波、黄智、李然、肖金超、樊兆昌、顾壮壮、苏泳思、李柳敏、樊少丽、 胡娜、卢越秀、曹汉龙、张烨、杨敬锋。 |
| 起草单位 | ：淘点链（广州）信息科技有限公司、广州蓝旗网络科技有限公司、广州工业智能 研究院、广州亿浩智能信息有限公司、小淘机器人智能科技（广州)有限公司、湾趣（广州）数字信息 科技有限公司、广州乐多数字信息技术有限公司、广州百枝科技信息有限公司、广州坚石智能信息科技 有限公司、湾聚时代（广州）数字信息技术有限公司、东莞市金泰吉科技有限公司、超数列（广州）科 技有限责任公司、广东中科臻恒信息技术有限公司。 |
| 范围 | 本标准明确适用于无人船水面目标识别传感器接口的设计、开发与测试全过程，旨在规范传感器数 据交互的技术要求，确保无人船对水面静、动态目标的精准感知识别、跟踪及态势评估能力，尤其需满 足恶劣环境条件下的应用需求。其技术范畴覆盖传感器类型界定、数据采集、传输协议、格式规范及测 试验证方法，具体包括激光雷达、视觉相机、航海雷达等多传感器的数据融合接口（如激光雷达与摄像 头的图像-点云数据融合、目标检测结果融合），以及基于光纤传感技术的水域岸线目标检测场景。 |
| 主要技术内容 | 本标准聚焦目标识别相关的传感器接口，明确排除非目标识别功能的动力系统、航行控制系统等模 块，仅规范传感器与数据融合单元之间的交互接口，不涉及无人船整体控制逻辑或动力装置设计。 在应用场景上，标准覆盖水面无人船（含智能游船、无人艇）在环卫、文旅、环境监测等领域的目 标识别作业，包括传感器数据从采集到融合的全流程技术要求。为确保与现有标准体系的兼容性，本标 准引用T/NSSQ052—2023中“信息共享接口”的界定方式，重点解决传感器数据交互的技术衔接问题， 避免与无人船信息共享管理、水质监测等其他领域标准的范围重叠或技术遗漏。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 佛山市南海区九江科技创新协会 | ||
| 登记证号 | 51440605MJL616662T | 发证机关 | 佛山市南海区民政局 |
| 业务范围 | 高新技术、科技创新产业的服务、咨询、交流、会员培训及相关业务。 | ||
| 法定代表人/负责人 | 张伟强 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 佛山市南海区九江镇九江科技园3号 | 邮编 : 528203 | |