T_FSTI 0016—2025 无人船环境感知数据接口-团体标准
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| 标准详细信息 | |
|---|---|
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/FSTI 0016—2025 |
| 中文标题 | 无人船环境感知数据接口 |
| 英文标题 | Environmental Perception Data Interface for Unmanned Surface Vessels |
| 国际标准分类号 | 33.040.50 线路、连接和电路 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | I659 其他信息技术服务业 |
| 发布日期 | 2025年11月27日 |
| 实施日期 | 2025年12月01日 |
| 起草人 | 樊立波、黄智、李然、肖金超、樊兆昌、顾壮壮、苏泳思、李柳敏、樊少丽、 胡娜、卢越秀、曹汉龙、张烨、杨敬锋。 |
| 起草单位 | ：淘点链（广州）信息科技有限公司、广州蓝旗网络科技有限公司、广州亿浩智能 信息有限公司、小淘机器人智能科技（广州)有限公司、湾趣（广州）数字信息科技有限公司、广州乐 多数字信息技术有限公司、广州百枝科技信息有限公司、广州坚石智能信息科技有限公司、湾聚时代（广 州）数字信息技术有限公司、东莞市金泰吉科技有限公司、广州工业智能研究院、超数列（广州）科技 有限责任公司、广东中科臻恒信息技术有限公司。 |
| 范围 | 本标准明确界定无人船环境感知数据接口的技术边界与适用范畴，核心适用于无人船环境感知系统 的数据接口设计、开发及测试环节，同时涵盖信息共享数据接口的管理要求。其技术要求聚焦于环境感 知数据的全生命周期管理，包括多传感器数据的采集、传输、解析与融合，以及数据格式定义、通信协 议规范和接口技术参数等关键内容。 |
| 主要技术内容 | 本标准针对无人船环境感知系统中的多源异构传感器接口进行规范，具体涵盖4D毫米波雷达、单目 摄像头、GPS、IMU、激光雷达、导航雷达等主流传感器类型。通过明确传感器接口要求，支持无人船在 水面环境下的多样化感知任务，包括但不限于物体检测、实例分割、语义分割、可行驶区域分割、水岸 线分割及全景感知等核心功能。 关键技术覆盖：本标准涉及的数据接口规范包含三大核心维度： 数据格式：定义传感器原始数据与处理后数据的结构化表示方法 通信协议：规范传感器与处理单元、系统间的数据传输规则 接口要求：明确硬件接口特性与软件接口交互逻辑，确保多传感器协同工作的兼容 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 查看 |
| 团体详细信息 | |||
|---|---|---|---|
| 团体名称 | 佛山市南海区九江科技创新协会 | ||
| 登记证号 | 51440605MJL616662T | 发证机关 | 佛山市南海区民政局 |
| 业务范围 | 高新技术、科技创新产业的服务、咨询、交流、会员培训及相关业务。 | ||
| 法定代表人/负责人 | 张伟强 | ||
| 依托单位名称 | |||
| 通讯地址 | 佛山市南海区九江镇九江科技园3号 | 邮编 : 528203 | |