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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/SDAS 1119—2025 |
| 中文标题 | GomROS机器人操作系统通用规范 |
| 英文标题 | |
| 国际标准分类号 | 25.040.30 工业机器人、机械手 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | C3990 其他电子设备制造 |
| 发布日期 | 2025年04月27日 |
| 实施日期 | 2025年05月12日 |
| 起草人 | 周军、皇攀凌、戴鸿君、王德泉、陈友东、于美森、孟广辉、李建强、史建杰、杨桂林、刘晓峰、李帅、邱仲、李超、童汉森、高新彪、李文广、欧金顺、任纪颖 |
| 起草单位 | 山东亚历山大智能科技有限公司、句芒智能科技(山东)有限公司、山东大学、上海交通大学、北京航空航天大学、青岛科捷机器人有限公司 |
| 范围 | |
| 主要技术内容 | 本文件规定了GomROS机器人操作系统(以下简称“操作系统”)的技术要求,包括应用原则、操作系统框架、核心架构模块功能及要求、拓展功能模块功能及要求、操作系统要求及运行测试。 本文件适用于GomROS机器人操作系统的研发商、机器人应用软件开发者及操作系统使用者。
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| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 山东标准化协会 |
| 登记证号 | 00247 | 发证机关 | 山东省民政厅 |
| 业务范围 | 组织开展学术研究、学术交流、培训,提供咨询服务等。 |
| 法定代表人/负责人 | 赵中涛 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 山东省济南市历下区历山路146-6号 | 邮编 : 250014 |
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