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| 标准详细信息 |
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| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | T/ZGCMCA 023—2024 |
| 中文标题 | 基于C-V2X的无人驾驶矿用卡车运输系统 协同作业技术要求 |
| 英文标题 | Technical requirements for cooperative operations of unmanned mine truck transportation system based on C-V2X |
| 国际标准分类号 | 73.020 |
| 中国标准分类号 | |
| 国民经济分类 | G544 道路运输辅助活动 |
| 发布日期 | 2025年09月25日 |
| 实施日期 | 2025年09月25日 |
| 起草人 | 杨志勇、康庆微、周港、陈俊初、孙毅、李亚丽、赵斯琦、李小刚、林巧、唐琴琴、李洪星、刘少权、朱明星、付琳、杨玉丰、何玉东、朱伟、郑成龙、张强、李超、孙东蕾、李昊田、郭亮亮。 |
| 起草单位 | 新疆天池能源有限责任公司、中国工业互联网研究院（工业和信息化部密码应用研究中心）、北京易控智驾科技有限公司、北京邮电大学、煤炭科学研究总院有限公司、航天新通科技有限公司、天津市经济技术开发区扬帆通信技术应用促进中心、北京中标政联科技有限公司、中标政联标准化技术服务（北京）有限公司、山西省信息产业技术研究院有限公司。 |
| 范围 | 本文件适用于露天煤矿封闭作业区域内，基于C-V2X的无人驾驶矿用卡车运输系统协同作业的设计、开发、测试、部署与运行维护运营，不适用于井工矿、爆破警戒区及与公共道路混行的过渡区域。 |
| 主要技术内容 | 本文件提出了无人驾驶矿用卡车协同作业系统架构，规定了无人驾驶矿用卡车运输系统协同作业的基本要求，包括对车载终端、云端控制系统、路侧设备及通信的要求，装载作业、运输作业、卸载作业应用场景协同的技术要求，安全策略、运行管理与作业保障以及极端环境下的系统适应性要求。 |
| 是否包含专利信息 | 否 |
| 标准文本 | 不公开 |
| 团体详细信息 |
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| 团体名称 | 中国移动通信联合会 |
| 登记证号 | 51100000500018813G | 发证机关 | 中国人民共和国民政部 |
| 业务范围 | 行业自律 国际交流与合作 促进人才与技术引进 信息交流 业务培训 咨询服务 |
| 法定代表人/负责人 | 楼培德 |
| 依托单位名称 | |
| 通讯地址 | 北京市海淀区蓝靛厂南路25号1幢7层07-1号 | 邮编 : 100097 |
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